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一体化圆线电机：
1.大功率高效率：控制器最高效率＞99%，电机最高效率＞97.1%，效率大于90%占比大于91%。
2.低重量：集成化设计，较非集成方案降重20kg。
3.省成本：取消六根三相高压线及mcu支架。
4.电磁干扰小：无外露三相线。
5.高可靠性：外露线仅低压供电、CAN信号及直流高压母线，抗干扰性好，可靠性高。
6.易于布置：电机电控一体化，集成安装于悬置上，节省了电机控制器的安装布置空间需求，取消了相关支架。
